Podnik Mechanizace traťového hospodářství Praha byl založen československým ministerstvem dopravy v roce 1957. Jeho výrobní náplní se stal výzkum, vývoj, výroba a opravy strojů a zařízení pro stavbu, obnovu a opravy železničních tratí. Tomuto odbornému zaměření zůstal věrným dodnes.

Po celou dobu své existence podnik dodával dráhám mechanizační prostředky, které se vždy vyznačovaly solidním továrním zpracováním a výkony na špičkové úrovni své doby.

Významným dnem v historii podniku se stal 1.květen 1992, kdy byl vyčleněn ze svazku Československých státních drah a přeměněn v akciovou společnost zařazenou do první vlny privatizace.

Privatizace umožnila MTH Praha a.s. rozšíření obchodních aktivit na všechny významné světové trhy. Vznikla celá řada nových strojů úspěšně prezentujících firmu MTH Praha a.s. doma i za hranicemi České republiky.

S právní účinností od 4.3.2010 převzala 100% dceřiná společnost MTH Hranice s.r.o. část podniku MTH Praha a.s., a to výrobní závod 04 v Hranicích. Obchodní rejstřík tuto skutečnost zapsal ke dni 22.3.2010.

Tato společnost bude nadále působit ve stejné oblasti jako MTH Praha a.s. Také provoz bude nadále probíhat ve stejných prostorách, za stejných podmínek a principů, kdy stroje budou i nadále vyráběny a opravovány pod značkou MTH.